NVIDIAが切り拓くヒューマノイドロボットの新時代：Isaac GR00T N1とNewtonの可能性

2025年3月26日

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2025年3月18日、NVIDIAはサンノゼで開催された年次カンファレンス「GTC 2025」において、ヒューマノイドロボット開発を加速するための画期的な技術ポートフォリオを発表しました。世界初となるヒューマノイドロボット向けオープン基盤モデル「Isaac GR00T N1」と、Google DeepMindおよびDisney Researchとの共同開発による次世代物理シミュレーションエンジン「Newton」の登場は、ロボティクス業界に大きな波紋を広げています。これらの技術は単なる研究レベルの成果ではなく、実用化を見据えた具体的なソリューションとして注目を集めています。

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Isaac GR00T N1：ヒューマノイドロボットのための汎用知能

NVIDIAが発表した「Isaac GR00T N1」は、汎用ヒューマノイドの思考とスキルを実現するための世界初のフルカスタマイズ可能なオープン基盤モデルです。このモデルは、3月18日から既に利用可能となっており、ロボット開発者向けにリリースされるモデルファミリーの第一弾として位置づけられています。

GR00T N1の最大の特徴は、人間の認知プロセスを模倣した「デュアルシステムアーキテクチャ」にあります。このアーキテクチャは二つの思考システムから構成されています。

「System 1」：人間の反射的・直感的な反応を再現する「高速思考アクションモデル」
「System 2」：環境と指示を分析して行動を計画する「低速思考モデル」

このデュアルシステムにより、ロボットは環境に対する適切な反応を即座に行いながらも、複雑なタスクについては慎重に計画を立てて実行することが可能になります。視覚言語モデルを活用したSystem 2が環境と指示を認識・推論して適切なアクションを計画し、System 1がその計画を精密で連続的なロボット動作に変換する仕組みです。

GR00T N1は、物をつかむ、片手または両手で物を動かす、アーム間で物を移動させるといった基本的なタスクから、複数のスキルを組み合わせた複雑な作業まで実行可能です。特にマテリアルハンドリング、包装、検査といった産業応用に適しています。

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Newton：次世代物理シミュレーションエンジンの誕生

同時に発表されたもう一つの重要技術が「Newton」物理シミュレーションエンジンです。NVIDIAはGoogle DeepMindとDisney Researchとのコラボレーションにより、より高い精度で複雑なタスクを処理する方法をロボットに学習させるためのオープンソース物理エンジンを開発しました。

NVIDIA Warpフレームワークをベースに構築されたNewtonは、ロボット学習に最適化され、Google DeepMindのMuJoCoやNVIDIA Isaac Labなどのシミュレーションフレームワークとシームレスに連携するよう設計されています。この連携は単なる互換性に留まらず、システム間の相乗効果を生み出すことを目指しています。

Newtonの主な特長は以下の通りです。

MuJoCoとの互換性：複雑なダイナミクスや接触の多い環境をモデル化できる定評あるオープンソース物理エンジンとの互換性
微分可能な物理演算：シミュレーションを通じて勾配を伝播し、システムパラメータを最適化
拡張性：食品、布地、その他の変形可物体を含む多様な材料との相互作用をサポート

さらに、Google DeepMindとNVIDIAは共同でMuJoCo-Warpを開発しており、これによりロボティクスの機械学習ワークロードが70倍以上に高速化することが期待されています！。この高速化は、実際のロボット開発における試行錯誤のサイクルを劇的に短縮し、より多くの学習データを短時間で生成することを可能にします。

NVIDIAのビジョン：フィジカルAIで実現する次の産業革命

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は、「汎用ロボティクスの時代が到来した」と宣言し、ロボティクスが「次の10兆ドル規模の産業」になると予測しています。

特に注目すべきは、NVIDIAが世界的な労働力不足の解決策としてヒューマノイドロボットの普及を位置づけていることです。フアン氏は2030年までに世界が推定5,000万人以上の労働力不足に直面するとの見方を示し、「私たちはロボットにも人間と同等の対価を支払うことになる」と述べています。

NVIDIAのロボット開発戦略は三つの主要コンピューティングプラットフォームに基づいています：

トレーニング：大量のデータによるロボット学習
シミュレーション：Omniverse上での動作検証
実世界経験：実環境でのデータフィードバック

この戦略を支えるのが、「物理AI」の開発を中心としたNVIDIAのテクノロジーポートフォリオです。GR00T N1とNewtonに加え、ロボットのデジタルツインを構築・訓練するための「NVIDIA Cosmos」プラットフォームも重要な役割を担っています。

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実用化への道：多様な応用分野と課題

GR00T N1の早期アクセスには、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Roboticsなど、世界の主要ヒューマノイド開発企業が参加しています。また、GTCの基調講演では、GR00T N1を基盤に構築されたポリシーを使用する1Xのヒューマノイドロボットが、家庭用の整頓タスクを自律的に行うデモンストレーションも披露されました。

ヒューマノイドロボットの応用分野は多岐にわたります。

製造業：物品取り扱い、包装、検査作業
物流：倉庫管理、自律型物流センター
建設・インフラ：鉄道電気設備の保守点検、危険な高所作業
災害対応：倒壊建物内の救助活動
介護：高齢者施設での体操指導や個別対話
教育：語学教育サポート

これらの応用において、人型であることの最大の利点は、人間のために設計された既存の環境や機器をそのまま利用できる点にあります。例えば、工場や倉庫のレイアウトを変更することなく、ヒューマノイドロボットを導入できます。

一方で、ヒューマノイドロボット実用化への課題も依然として存在します。運動能力、認識能力、器用さが人間レベルに達していないこと、二足歩行の力学や複雑な関節の再現が難しいこと、高額な初期投資などが挙げられます。

AIとロボティクスの融合による未来社会の創造

NVIDIAのIsaac GR00T N1とNewtonは、ヒューマノイドロボット開発の新たなフロンティアを切り拓く画期的な技術です。人間の認知を模倣したアーキテクチャと高度な物理シミュレーションにより、より汎用的で適応力の高いロボットの実現に大きく近づきました。

特にGR00T N1がオープンな基盤モデルとして提供されることで、大企業だけでなく中小規模の開発者やスタートアップも最先端のロボット技術にアクセスできるようになり、イノベーションの加速が期待されます。

ジェンスン・フアン氏の「汎用ロボティクスの時代が到来した」という宣言は、単なるビジョンではなく、具体的な技術とロードマップに裏付けられたものです。世界的な労働力不足という社会課題に対応しながら、新たな産業革命を起こそうとするNVIDIAの挑戦は、今後のテクノロジー業界の大きな潮流となるでしょう。

AIとロボティクスの融合による未来社会の創造——NVIDIAのヒューマノイドロボット技術が、その扉を開こうとしています。

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NVIDIAの戦略：未来への布石

オープンソース化によって、スタートアップから大企業まで幅広いプレイヤーがこれらの技術にアクセスできるようになります。その結果、ヒューマノイドロボットの研究開発が活性化し、多くの企業が競争しながら新しいロボット製品やサービスを生み出すことが期待されています。

この動きは、NVIDIAがAI開発で成功した手法と非常に似ています。AI分野では、NVIDIAはGPU（グラフィックスプロセッシングユニット）を利用した機械学習やディープラーニングの基盤技術を提供し、多くの研究者や企業がその技術を活用することでAI市場全体が急成長しました。その結果、NVIDIAのGPUは事実上AI開発の標準となり、大きな収益と時価総額の伸びにつながりました。

今回のヒューマノイドロボット向け技術も同様に、オープンソース化によって業界全体に普及させることで、将来的にNVIDIAのシステムやチップが多くのロボットに採用される可能性があります。もしヒューマノイドロボットが家庭や産業現場で広く利用されるようになれば、その基盤となるハードウェアやソフトウェアはNVIDIA製品に依存するケースが増えるでしょう。

もし、というより必然的にAIが搭載されたヒューマノイドロボットが出てきたらNVIDIA一強になりそうですね。